촉각과 자조 로봇은 현실이되고 있습니다
2022-12-08
인간의 피부는 유연하고 촉각 적이며 자기 치유 할뿐만 아니라 복제하기가 어렵습니다. 그러나 과학자들의 최신 발견은 로봇 피부에 그러한 특성을 제공하고 있습니다.
피부의 수명 만 유연하고 압축성, 촉각 적이며 자기 치유라고 생각하십니까? 최근의 연구에 따르면 로봇 피부는 인간의 피부보다 더 나은 성능을 발휘할 수 있습니다.
영국 글래스고 대학교 (University of Glasgow)의 연구원들은 그래 핀을 사용하여 인간의 손보다 더 촉각적인 전자 로봇 스킨을 개발했습니다.
외국 언론 보도에 따르면 글래스고 대학교 교수 인 라빈더 다이야 (Ravinder Dahiya)는 새로 개발 된 로봇 스킨 (Robot Skin)은 과학자들이 표면에 더 가벼운 보철물과 더 부드럽고 자연스럽게 보이는 로봇을 만들기 위해 사용할 촉각 센서라고 말했다.
이 센서는 또한 더 부드러운 로봇과보다 민감한 터치 스크린 센서를 향한 첫 번째 단계입니다.
이 저전력 스마트 로봇 스킨은 모나토미어 층 그래 핀 층으로 만들어졌습니다. 피부의 평방 센티미터 당 전력은 20 나노 와트이며 현재 이용 가능한 최저 품질의 광전지와 동일합니다. 피부의 태양 광 세포는 그들이 생성하는 에너지를 저장할 수는 없지만 엔지니어링 팀은 사용하지 않은 에너지를 필요한 경우 사용하기 위해 사용하지 않은 에너지를 배터리로 전달하는 방법을 모색하고 있습니다.
그래 핀은 새로운 유형의 나노 물질로 가장 얇고 가장 큰 강도 및 가장 전도성 및 열 전도성으로 밝혀졌습니다. 강도, 유연성, 전기 전도성 및 기타 특성으로 인해 물리, 재료 과학 및 전자 정보 분야에서 큰 잠재력을 가지고 있습니다.
광학적 특성 측면에서, 일부 연구에 따르면 단일 층 그래 핀은 가시 및 근적외선 파장에서 2.3%의 빛 만 흡수한다는 것을 보여 주었다.
"진정한 도전은 PV 세포를 덮는 피부를 통해 태양을 얻는 방법입니다." 고급 기능 재료에 대한 Ravinder의 의견
고급 기능성 재료.
"어떤 종류의 빛이든 98%가 태양 전지에 도달 할 수 있습니다." Dahiya는 BBC에 태양 전지에 의해 생성 된 전기가 터치 감각을 만드는 데 사용된다고 말했다. "그것의 터치는 인간의 피부보다 한 크기가 더 낫습니다."
피부는 로봇 암에 적절한 프레스 피드백을 제공하여 파악한 물체의 힘을 더 잘 제어 할 수 있으며, 깨지기 쉬운 계란조차도 꾸준히 집어 들고 내릴 수 있습니다.
Dahiya는 다음과 같이 말했습니다 : "다음 단계는이 연구를 지원하고 그것을 사용하여 손으로 크랭크 된 모터를 구동하는 데 사용하는 발전 기술을 개발하는 것입니다.
또한이 우수한 성능 로봇 피부는 비싸지 않다고 Dahiya는 5-10 평방 센티미터의 새로운 피부 비용이 $ 1에 불과하다고 말했다. 실제로, 그래 핀은 로봇에 예리한 터치 감각을 줄 수 있다면 도움이 될 수 있습니다. 치유되는 로봇 피부.
Futurism 보고서에 따르면 인도 과학자들은 저널에 있습니다.
Open Physics가 발표 한 최신 연구에 따르면 그래 핀에는 강력한자가 치유 기능이 있습니다. 과학자들은이 기능이 센서 필드에 적용될 수 있기를 희망하여 로봇과 인간이 동일한 피부 자체 수리 기능을 갖도록합니다.
전통적인 금속 로봇 피부는 연성이 적고 균열과 손상이 발생하기 쉽습니다. 그러나, 그래 핀으로 만든 아나노 미터 센서가 균열을 감지 할 수 있다면 로봇의 피부는 균열이 더 넓어지고 균열을 복구하는 것을 방지 할 수 있습니다. 연구 데이터에 따르면 골절이 임계 변위 임계 값을 초과하면 자동 수리 기능이 자동으로 시작됩니다.
"우리는 분자 역학 시뮬레이션 프로세스를 통해 처녀 및 결함있는 단층 그래 핀의자가 치유 거동을 관찰하면서, 서브 나노 미터 센서 균열의 국소화에서 그래 핀의 성능을 관찰하고 싶었다." 인터뷰 에서이 논문 Swati Ghosh Acharyya의 주요 저자는 다음과 같이 말했습니다 : "우리는 외부 자극없이 실온에서 그래 핀의자가 치유 거동을 관찰 할 수있었습니다."
인도의 연구자들은이 기술이 즉각적으로 사용될 것이며, 아마도 차세대 로봇 일 것이라고 말했다.
